Die Künstlerin schloss ihr Studium in der Fachrichtung gestalterische Glasverarbeitung an der kunstgewerblichen Glasfachschule in Valašské Meziříčí erfolgreich ab und absolvierte anschließend ein Magister-Studium im Glasatelier bei Ilja Bílek an der Jan-Evangelista-Purkyně-Universität in Ústí nad Labem/Aussig. Im Rahmen internationaler Aufenthalte studierte sie im polnischen Krakau und im ungarischen Pécs, war an der University of Sunderland in Großbritannien tätig und absolvierte im Rahmen des Austauschprogramms EAIR Residence einen Aufenthalt an der Pilchuck Glass School in den Vereinigten Staaten. Zurzeit ist die Künstlerin als Entwicklungstechnikerin bei der Firma Brokis in Janštejn tätig, wo sie sich neben dem Design auch technologischen Prozessen und u.a. der Entwicklung neuer Platten (BROKISGLASS)) aus Recyclingglas widmet. Ihr freies Schaffen zeichnet sich durch das Experimentieren mit Siebdruck und durch den Prozess des Schmelzens von Glasmaterial zur Inszenierung röhrenförmiger Lichtquellen aus. Irena Czepcová lebt in Počátky.